Geen producten in de winkelwagen.
Lacquey, een spinoff van TU Delft, heeft een robothandje ontwikkeld dat heel voorzichtig delicate groenten kan vastgrijpen. Daar zit de tuinbouw in Nederland, maar ook daarbuiten, op te wachten.
Een auto of computer in elkaar knutselen is geen probleem voor robots. Die zijn dol op het herhalen van exact dezelfde handelingen. Maar de eerste de beste paprika, die altijd weer anders van vorm is dan zijn zusters, blijft achter met deukjes gemaakt door robotvingers. Lacquey, begin dit jaar vanuit de TU Delft gestart, heeft zo'n voorzichtige robothand ontwikkeld. Het richt zich er allereerst mee op de de tuinbouw. Nu alle testen succesvol zijn afgerond, is het nieuwe product klaar voor de lancering.
Menselijke hand
"Voorzichtig grijpen is eigenlijk een kwestie van een goed mechanisch ontwerp van de robothand, waarbij de kracht van een motor evenredig over de vingerkootjes verdeeld wordt," legt robotica-expert Martijn Wisse van de Delftse faculteit 3ME uit op de website van de universiteit. Het spier-pezenstelsel van de menselijke hand diende hierbij als inspiratie voor de nieuwe robothanden. "Hierdoor zijn de robotgrijpers niet alleen voorzichtig, maar kunnen ze ook zonder problemen omgaan met verschillende soorten producten."
Krachtverdeling
De Lacquey Robot Hand werkt met de zogenoemde underactuation technologie waar TU Delft al jaren onderzoek naar doet, voor handprothesen. Deze technologie houdt in dat de motorkracht evenredig over de vingers verdeeld wordt, zodat er nergens drukplekken ontstaan. Een greep ontstaat doordat de vingers afzonderlijk om de productvorm heen vouwen totdat ze allemaal contact maken. Daarna wordt de contactkracht opgevoerd tot een vooraf ingestelde greepkracht.
Dat het moeilijk is om een robot de fijne mechaniek van een hand bij te brengen, bewijst een wereldwijde prijsvraag over precies dit onderwerp. Een Israelische universiteit is benieuwd naar welke robot het best kan handenschudden.
